本项目始于2022年初， 重制版指南起因也非常简单，驱动全面一是升级调研时发现当时市场上嵌入式Linux驱动开发资料虽然很多，但是 重制版指南不成体系，又杂又乱。驱动全面二是升级出于让客户更容易使用我们的产品的目的。

公司决定完成一套成体系并且有逻辑性的 重制版指南嵌入式Linux驱动开发资料。

从立项之初到现在已经完成2000多页驱动开发文档和超500节驱动开发视频教程。驱动全面受到了广大用户和同行的升级认可与推崇。成体系、 重制版指南逻辑性强、驱动全面易入门又不失深度、升级独树一帜、 重制版指南边学边练逐渐成为它的驱动全面代名词。

学习Linux驱动开发一定要有硬件开发板，升级要实操。光学不练很难掌握Linux驱动开发知识。驱动开发视频教程以北京迅为的iTOP-RK3568开发板为例进行讲解。驱动开发的文档资料我们会逐步适配到所有开发板上。基于iTOP-RK3568开发板的视频教程和配套驱动开发文档资料是免费开源的，

本驱动开发文档从初版v1.0到v2.8版本已经迭代多次，尽管已经成了很多同学手中的宝典，但是我们觉得还不够好，2025年5月我们决定对本文档重新组织并整理出重制版，并邀请专业的编辑老师共同进行此项目。2000余页的驱动开发文档重新组织并整理绝非易事，编辑老师看到页数也是惊出了一身冷汗。虽然道阻且长，但是行则将至。北京迅为始终坚持将最 好的产品提供给客户。 当然重制版也并非完美无缺，如发现错误之处，敬请大家指正！

教程概览

第1篇 驱动基础篇

第2篇 字符设备基础
第3篇 并发与竞争
第4篇 高级字符设备进阶
第5篇 中断

第6篇 平台总线

第7篇 设备树

第8篇 设备树插件

第9篇 设备模型

第10篇 热插拔

第11篇pinctrl子系统

第12篇GPIO子系统

第13篇 输入子系统

第14篇 单总线

第15篇I2C

第16篇SPI

第17篇 串口

第18篇PWM

第19篇RTC

第20篇 看门狗

第21篇CAN

第22篇 网络设备

第23篇ADC

第24篇IIO

第25篇USB

第26篇LCD

驱动基础-进阶篇

◆新增内容

1. 设备模型第
2. 10篇 热插拔
3. 第11篇 pinctrl子系统
4. 第12篇 GPIO子系统

(责任编辑：焦点)